शिवराम हरि राजगुरु का जन्म 24 अगस्त 1908 को पुणे के खेड़ में हुआ था। बहुत ही कम उम्र में, वह स्वतंत्रता आंदोलन में शामिल हो गए। यह एक मौका के रूप में हुआ। इन्होने अपनी शुरूआती पढ़ाई अपने गाँव खेड़ा से पूरी की. और इसके बाद वे पुणे में नाना का बारा नामक एक इंग्लिश स्कूल में शिक्षा प्राप्त करने के लिए गये. इसके बाद उन्हें अपनी आगे की पढ़ाई के लिए वाराणसी जाना पड़ा. वहां उन्होंने विद्यानयन और संस्कृत की पढ़ाई की. वे बहुत ही होशियार और होनहार व्यक्ति थे. जिन्होंने हिन्दू धर्म के ग्रंथों एवं संस्कृत के शब्द शास्त्र को बहुत ही अच्छे से पढ़ा एवं जाना था. यह उन्होंने बहुत ही कम समय में कर लिया था जिसके कारण उन्हें लोग बहुत ही ज्ञानी व्यक्ति समझते थे. रीति-रिवाजों के अनुसार, उनकी शादी एक कोमल उम्र में हुई थी। जैसा कि उन्होंने महसूस किया कि उनकी पत्नी के सामने उनके बड़े भाई द्वारा उनका अपमान किया गया था, वह घर से चली गईं। उनकी भटकन उन्हें काशी ले आई। उन्हें पढ़ने में बहुत रुचि थी और स्वतंत्रता सेनानियों द्वारा भाषण पढ़ने और भाषण सुनने में बहुत समय बिताया।
राजगुरु चंद्रशेखर आजाद से मिलने के लिए हुआ और तभी से वह स्वतंत्रता आंदोलन में शामिल हो गया। राजगुरु के पास निशानेबाजी और तीरंदाजी में उत्कृष्ट कौशल थे और उनका उद्देश्य पूर्ण था। वह भगत सिंह और सुखदेव के सहयोगी थे और हिंदुस्तान सोशलिस्ट रिपब्लिकन आर्मी के सदस्य थे। उनका मानना था कि महात्मा गांधी के अनुसार ‘अहिंसा मार्ग’ के माध्यम से ब्रिटिशों को भारत से बाहर नहीं निकाला जा सकता है। शिवराम राजगुरु का मानना था कि भारत से आज़ादी पाने के लिए सीधी लड़ाई ही एकमात्र रास्ता है। बहुत कम उम्र में, उन्होंने दिनचर्या को त्याग दिया और खुद को एक कारण के लिए समर्पित कर दिया। लाला लाजपत राय की मृत्यु के लिए अंग्रेज जिम्मेदार बन गए। ब्रिटिश सैनिकों द्वारा पीटे गए राय ने चोटों के कारण दम तोड़ दिया। इससे मुख्य रूप से शिवराम राजगुरु, भगत सिंह और सुखदेव सभी देशभक्तों को चिढ़ थी। उन्होंने वर्ष 1923 में ब्रिटिश पुलिस कर्मियों जे.पी. सॉन्डर्स की मौत का बदला लेने की योजना बनाई और राजगुरु की आयु केवल 15 वर्ष थी जब उन्होंने सॉन्डर्स की हत्या कर दी। अक्टूबर 1928 में साइमन कमीशन के विरोध में ब्रिटिश पुलिस ने प्रदर्शनकारियों पर लाठीचार्ज किया, जिसमें अनुभवी नेता लाला लाजपत राय गंभीर रूप से घायल हो गए। अत्यधिक पिटाई के कारण, लाला ने अपनी चोटों के कारण दम तोड़ दिया, जिसने क्रांतिकारियों के दिलों में बदला लिया। 18 दिसंबर, 1928 को, लाहौर के फिरोजपुर में, एक नियोजित प्रतिशोध लागू किया गया था जिसके कारण पुलिस उपाधीक्षक, जे.पी. सौन्डर्स की हत्या कर दी गई थी। शिवराम राजगुरु, सुखदेव थापर के साथ, भगत सिंह के साथी थे जिन्होंने हमले को अंजाम दिया था। राजगुरु तब नागपुर में छिप गए। आरएसएस कार्यकर्ता के घर में शरण लेने के दौरान, उन्होंने डॉ। केबी हेडगेवार से भी मुलाकात की। हालांकि, पुणे की यात्रा के दौरान, शिवराम को आखिरकार गिरफ्तार कर लिया गया।
जबकि भगत सिंह, राजगुरु और सुखदेव को मौत की सजा दी गई, शिव वर्मा, जयदेव कपूर, सुरिंदर पांडे और अन्य को उम्रकैद की सजा दी गई। आजीवन कारावास के साथियों को दूसरी जेल में स्थानांतरित किया जाना था। उन्हें आखिरी बार मिलने दिया गया था। उस बैठक में, जयदेव कपूर ने भगत सिंह से पूछा, ” आपको इतनी कम उम्र में फांसी पर लटका दिया जाएगा। क्या आप इसके बारे में बुरा महसूस करते हैं? ”भगत सिंह का जवाब सभी देशभक्तों के लिए एक प्रेरणा है। उन्होंने कहा, “मैं अपने जीवन का बलिदान करके, पूरे देश में ‘इंकलाब जिंदाबाद’ का नारा फैलाने में सक्षम हूं, मैं खुद को पूरी तरह से पुरस्कृत करने पर विचार करूंगा। आज मैं अपने देश के करोड़ों लोगों को बहुत अच्छी तरह से नारा लगाते हुए सुन सकता हूं, जो इस सेल की दीवारों के पीछे हो सकते हैं। मुझे विश्वास है कि यह नारा स्वतंत्रता के लिए हमारे संघर्ष को प्रेरित करता रहेगा। ”बाकी लोग अपनी भावनाओं को मुश्किल से नियंत्रित कर सकते थे। उनकी हालत देखकर भगत सिंह ने कहा, “दोस्तों यह भावनात्मक होने का समय नहीं है। मेरी यात्रा समाप्त होने को आई थी, लेकिन आपको बहुत यात्रा करनी है। मुझे यकीन है कि आप थकेंगे नहीं, आप उम्मीद नहीं खोएंगे और आप कभी नहीं रुकेंगे। ” भगत सिंह के इन शब्दों से सभी सहयोगियों को प्रोत्साहन मिला। उन्होंने भगत सिंह से वादा किया कि वे अपनी आखिरी सांस तक आजादी की लड़ाई लड़ेंगे। भगत सिंह, राजगुरु और सुखदेव के बलिदान के कारण, हिंदुस्तान के सभी निवासियों में देशभक्ति की ज्वाला और तेज हो गई।
पकड़े जाने के बाद राजगुरु और उनके साथी भगत सिंह एवं सुखदेव जी को सन 1931 में फांसी की सजा सुनाई गई. और 23 मार्च 1931 को लाहौर के केन्द्रीय कारागार में हमारे देश के 3 महान क्रांतिकारियों को सूली पर चढ़ा दिया गया. जिन्हें आज भी याद करना हमारे लिए गर्व की बात है. इन तीनों की क्रांतिकारियों की उम्र उस समय काफी कम थी. राजगुरु जी सिर्फ 22 वर्ष के थे. अंग्रेज सरकार ने मृत्यु के पश्चात् इनके शरीर को उनके परिवारजनों को भी नहीं दिया और स्वयं पंजाब के फिरोजपुर जिले के सतलज नदी के तट पर हुसैनिवाला में उनका अंतिम संस्कार कर दिया।